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廣州數控的工業機器人技術發展2018年10月09日11:12:45來源：廣州數控設備有限公司點擊：3429　　【中國機床商務網欄目機床上下游】廣州數控設備有限公司成立于1991年，經歷創業、創新、創造，成為首批高新技術企業。依托20多年的工業控制技術研發和制造經驗，GSK研發生產了具有完全自主知識產權的工業機器人，包括機器人控制器、伺服電機、伺服驅動和減速器等關鍵功能部件。目前，廣數工業機器人已經成功推出搬運、焊接、碼垛、打磨、噴涂、并聯等六大系列，產品型號多達20余種，涵蓋水平、并聯、串聯四關節及六關節機器人，負載級別從3~300kg。廣數機器人從2006年開始投入研發，2008年開始推出市場，至今累計銷售超過8000臺。　　一、廣數機器人的特點與優勢　　GSK是國內最早研發工業機器人的企業之一，也是國內最早實現工業機器人核心零部件減速器、電機、驅動、系統完全自主研發和產業化的企業。　　廣數自主研發機器人的電機、驅動、系統是依托在年產20萬套電機及伺服、10萬套數控系統的技術基礎及大批量生產經驗上的。廣數自主研發機器人使用自己的電機、驅動、系統，不管是從技術上還是從產業化經驗上都具有得天獨厚的天然優勢，多年的大批量生產經驗、完善的標準體系和檢測手段，確保了產品的質量，以及在大批量生產中產品性能的一致性和穩定性，這是一般企業無法比擬的。　　自主研發的優勢：①成本低，市場競爭力大，受供應商限制小。②售后服務快速響應，支持力度大和解決問題能力強，進口產品的售后服務響應速度慢，費用高。③研發團隊全力配合，強大的二次開發的能力及極大的配合力度，國外產品對于二次開發都要審慎考慮，不輕易同意，而且時間周期長。④擺脫核心零部件對進口的依賴。　　廣數機器人本體零件全部自加工，充分發揮高檔機床、高端數控系統、五軸加工機床和在機床行業多年加工經驗的優勢，有力控制成本和加工質量；機器人裝配過程中要求測量裝配，保證裝配精度，每個部件裝配都必須通過質量檢測；每臺整機都要經過測試人員進行參數調試，性能測試，帶負載耐久跑機測試；每個關節和整機都要進行抖動、噪聲、發熱等測試；有嚴格和完善的測試體系和標準，測試儀器先進齊全。每一臺機器人都要經過標定系統進行標定補償，保證機器人裝配的模型精度，因此機器人的重復定位精度、軌跡精度、TCP精度都達到了國際先進水平。　　二、廣數機器人現階段的技術研發及新產品　　⑴在本體方面，廣數機器人采用全新自主研發的高速電機，機器人的速度和效率得到大幅的提升；新研發機器人采用整體諧波，結構盡量簡化，提高本體的一致性和可靠性；每個零件都經過嚴格的仿真分析，確保足夠的強度剛度的同時降低整機重量，實現輕量化設計。　　⑵在驅動方面，根據工業機器人串聯懸臂結構的特點，采用參數免調試的智能控制策略，同時兼顧處理剛度匹配，抖動抑制等問題；采取無傳感器方式實現彈性碰撞，在不增加成本的前提下，提高對設備和人的保護；六合一驅動、和驅控一體技術也不斷取得新的進展。　　⑶在系統方面，系統的開放性、易用性、兼容性更好；加強動力學方面內容研究，在對重力補償、摩擦補償，防碰撞、拖動示教等方面的內容都取得了重大進展。　　⑷在應用方面，廣數機器人在視覺、力傳感器方面研發不斷取得新的突破。離線編程的開發與仿真軟件的結合，使得后期機器人在應用市場能夠快速編程，預先調試，大大的縮短了客戶產線應用的開發周期，降低了成本。GSK產線單元控制系統、GSK總控管理系統的研發，有利于管理體系的優化和改善，有助于數字化工廠、智能化車間的實現。　　為了滿足市場和客戶的需求，廣數機器人也不斷推出新品：如新推出的主打產品RB08A3，采用廣數全新自主研發高速電機，速度提升40%以上，采用整體式諧波，機器人結構簡化，機器人本體的一致性和可靠性更高；防護等級達到IP65；提供三種不同臂展供客戶選擇，以滿足客戶的不同需求，甚至客戶可以根據需求進行負載和臂展的訂制，體現個性化服務。　　⑴小負載機器人RB03A1由于其體積小、重量輕、結構緊湊、速度快、高防護等點，適用于機械加工中、小機床上下料及大機床內置作業，以及電子生產現場,用于取代工人進行搬運、裝配、打磨、鎖緊、涂膠等作業；對于教學實驗也有廣闊的應用前景。　　⑵碼垛機器人RMD160，實現完全國產化，成本低，碼垛節拍快，搬運能力強，而且工業設計出色，獲得外觀設計專利和獲得中國工業設計紅星獎。　　三、廣數機器人的技術發展趨勢　　⑴多傳感技術。從平面視覺的基礎上進一步過渡發展到3D視覺的應用，并且結合力傳感技術，使得機器人能夠滿足更多領域與工況的應用需求，高速度高精度。　　⑵安全性。人機協作將是未來機器人發展的一大研究方向，其中最主要的一點便是安全性。為了滿足安全性要求，廣數機器人將會從機器人本體輕量化、碰撞感應的靈敏度、基于視覺反饋的碰撞前降速保護等方面去做進一步的研究。　　⑶易用性。針對不同的應用，如焊接、折彎、碼垛等，開發出專門的算法優化機器人運動軌跡以更適應不同的應用；同時開發相應的程序包，使機器人軌跡得到更好的優化，應用層門檻更低，推廣更容易；系統內置PLC，便于多臺機器人之間通訊協作；開發不同形式的編程方式，使得操作使用更加方便；系統更加開放，便于進行擴展和二次開發，以及智能化生產線的連線。　　⑷智能化。基于傳感技術的應用和不斷的開發，廣數機器人將被開發設計成為一款更加智能化、人性化的機器人，可能根據工況或環境需求，合理設定運動節拍、優化軌跡路徑、自動避開奇異點、自動避障、干涉與碰撞的預判等等。　　四、廣數機器人的發展理念　　⑴合作共贏。打通上下游、建立合作共贏的生態圈。上游和供應商建立緊密合作關系，實現所有零配件國產化，降低成本，尤其是和國內的減速器廠家互相扶持，共同成長，為國家機器人事業的發展出力；下游和代理商、集成商建立戰略合作關系，打開市場，為客戶提供優質高效的解決方案，以實現盈利共贏為目標，促進機器人行業良性發展。　　⑵多配置化。本著以客戶為先，以解決問題為目標的原則，提供多種的核心部件配置選擇，以滿足不同行業不同領域不同客戶的要求，客戶可根據工況的具體要求進行一定的配置選擇，更加的靈活。　　⑶市場細分。應用方向，機床上下料、焊接、沖壓、教育此為廣數機器人應用的四大主要應用行業，此外在拋光、打磨、噴涂也有廣泛的應用，廣數會根據行業進行市場細分，找準潛在目標客戶，同時也會不斷開拓新的應用領域。　　⑷加強合作。不斷加強校企合作，完善產學研計劃，以加快高新技術研發與突破，促進國產機器人技術的發展。　　推動中國機器人事業發展，為中國裝備制造業發展做出重要貢獻是廣數機器人的使命。自主創新，機器人國產化，做世界一流機器人品牌，國內市場占有率第一是廣數機器人的發展愿景。堅持自主研發，為中國機器人技術的發展助力，是廣數作為民族企業的責任和追求。　　(原標題：廣州數控工業機器人的技術發展)（來源：廣州數控設備有限公司）上一篇：富士康“機器換人”之后為什麼工人比之前更累下一篇：福特與眾泰合戰中國網約車市場

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